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J-GLOBAL ID：201302240860775480   整理番号：13A0365175

GoogleMaps活用による情報収集ロボットを用いた被災情報GISの動的生成

著者 (2件)： 長谷川慧 (愛工大 院) ,  奥川雅之 (愛知工科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-N06  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大規模地震発生時,人命救助に必要な被害状況把握を正確かつ迅速に行いたい,しかし,現状では,多くの人員や調査時間が必要となり,早期に被害状況を把握することは難しい。そこで,本論文は,ロボット技術を活用し,被災情報共有を目的としたGISの動的生成実現を目指している。GPSを搭載した情報収集ロボットから得られるジオタグが付加された映像や各種センサ情報をGoogle Maps上へ自動マッピングするシステムについて述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 情報収集 ,  測定データ ,  工学 ,  *情報処理 ,  写像 ,  探査 ,  知能ロボット ,  *GPS ,  レスキューロボット ,  ロボット工学
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  GISデータ ,  ロボット技術 ,  センサー情報処理 ,  マッピング ,  全地球測位システム

分類 (2件)： 情報収集・整理  (AC04000I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 活用 ,  情報収集 ,  ロボット ,  被災 ,  GIS