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J-GLOBAL ID：201302240863432362   整理番号：13A0500841

スマート圧電構造のための状態推定誤差補償に基づく活発な擾乱拒否制御装置

Active Disturbance Rejection Controller Based on State Estimation Error Compensation for Smart Piezoelectric Structure

著者 (3件)： Li Shengquan (State Key Lab. of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing) ,  Ji Hongli (State Key Lab. of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing) ,  Qiu Jinhao (State Key Lab. of Mechanics and Control of Mechanical Structures, Nanjing Univ. of Aeronautics & Astronautics, Nanjing)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 5  ページ： 34-42  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 内部の因子のいろいろな不確実さなど,模型の不確実性,未知の外部励振と多様性が,スマート実質的構造にあった。それは閉回路システムの振動制御機能に及ぼす大きい影響を持った。その結果,ひとまとめにした擾乱としての内部の擾乱と環境励振を考慮して,拡張状態観察装置(ESO)に基づくモデル-独立活発な擾乱拒否振動制御(ADRVC)を設計した。しかし,擾乱変動の間,ESOが擾乱と状態の推定誤差を持つことは,回避不能であった。それは振動制御の影響を弱めることができた。活発な振動制御のための本来の第2の順序活発な擾乱拒否管理(ADRC)の弱さを解決するために,スマート圧電構造のために状態推定誤差補償に基づく活発な擾乱拒否制御装置を提唱した。ESOの擾乱と状態推定負荷を緩和して,活発な振動制御の影響を改良するためにADRCを補正することで,擾乱の推定誤差とESOの状態を使用した。提唱したアルゴリズムを確認するために,dSPACEリアルタイムシミュレーションプラットホームを使用して,スマート圧電構造活発な振動が制御するオール固定したパネルのための実験プラットホームを設定した。4つの状態による実験結果は,提唱した管理方式の効果,実際性と強い反擾乱能力を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 状態推定 ,  誤差 ,  *制御装置 ,  補償 ,  シミュレーション ,  計算機システム ,  圧電気 ,  アルゴリズム ,  ソフトウェア開発 ,  プログラムパッケージ ,  振動制御
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  誤差補償 ,  プラットフォーム【計算機】 ,  リアルタイムシミュレーション ,  圧電 ,  dSPACE

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 圧電 ,  状態推定 ,  誤差補償 ,  擾乱 ,  拒否