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文献
J-GLOBAL ID:201302240909077643   整理番号:13A1501918

Latent Dirichlet AllocationとNested Pitman-Yor Processに基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討

著者 (3件):
資料名:
巻: 31st  ページ: ROMBUNNO.3D3-07  発行年: 2013年09月04日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿ではロボットによる音環境理解のため,一般音の音源同定について述べる。一般音では,音声のように音素や単語が明確に定義できないため,これを認識する手法が確立していない。そこで,機械学習の手法であるLDAとNPY過程を組み合わせて,一般音の音素や単語を精度よく推定する手法を提案する。また,音源同定の雑音頑健性を向上させるため,あいまい検索を導入した。実環境収録データで評価実験を行った結果,雑音環境下で提案法の有効性を示すことができた。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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