抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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最新のモータドライブ用の三相インバータは,速度・位置センサの入力に加え,速度やトルク他の指令入力,非常停止その他の機能端子入出力のインターフェンスを備えている。しかし,製造ラインの制御システムを構築した場合,それぞれのインバータには複数の入出力線が接続され,制御システムの複雑化を招いている。本稿では,速度・位置センサの入力やさまざまなインターフェースをインバータから切り離し,制御盤に集中させ,インバータへの入出力線を最小限にすることをコンセプトとした制御分離型インバータを開発したので報告する。
