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J-GLOBAL ID：201302241082945417   整理番号：13A0291754

圧電アクチュエータにおけるヒステリシス補償のための古典的Prandtl-Ishlinskiiモデリングおよび逆乗法構造

Classical Prandtl-Ishlinskii modeling and inverse multiplicative structure to compensate hysteresis in piezoactuators

著者 (1件)： RAKOTONDRABE Micky (FEMTO-st Inst., Besancon, FRA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1646-1651  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電セラミックスはマイクロロボット,マイクロ/ナノ位置決めなどの装置設計に適している。しかし適用電界が大きい場合,圧電セラミックスは重要なヒステリシス非線形性を示し,開発するアクチュエータの精度に制限を加える。本論文では,古典的PI(Prandtl-Ishikawa)ヒステリシスモデルのための新しい補償装置技術を提案した。提案技術の主な特徴は補償装置のための追加計算を必要としない点である。本手法は圧電セラミックスなどのスマート材料における静的ヒステリシス補償に貢献した。圧電アクチュエータにおける実験の結果は,提案手法の高い効率を示した。今後の課題は,提案補償法を多変数ヒステリシス補償に拡張することである。より複雑な基準入力下で動作する圧電アクチュエータへ提案法を応用することも検討課題である。

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *ヒステリシス ,  *補償装置 ,  モデリング ,  圧電材料 ,  機能性セラミック ,  スマート構造 ,  圧電セラミック
準シソーラス用語： スマート材料 ,  *圧電アクチュエータ

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 圧電アクチュエータ ,  ヒステリシス補償 ,  モデリング ,  乗法