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J-GLOBAL ID：201302241302588530   整理番号：13A0134121

任意環境との衝突/接触を対象としたロボットマニピュレータの動的解析とスライディングモード・インピーダンス制御

Dynamic Analysis and Sliding Mode Impedance Control of a Robot Manipulator Subject to Impact/Contact with an Arbitrary Environment
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著者 (3件)：
MAHMOODI Masih

MAHMOODI Masih について

(Shiraz Univ., Shiraz, IRN)

Shiraz Univ., Shiraz, IRN について

, 
FARID Mehrdad

FARID Mehrdad について

(Shiraz Univ., Shiraz, IRN)

Shiraz Univ., Shiraz, IRN について

, 
EGHTESAD Mohammad

EGHTESAD Mohammad について

(Shiraz Univ., Shiraz, IRN)

Shiraz Univ., Shiraz, IRN について


資料名：
Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition  (Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition)

Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition について


巻： 2010  号： Vol.8 Pt.B  ページ： 755-763  発行年： 2012年 
JST資料番号： W2290A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
タイトルに関連する用語 (7件)：
タイトルに関連する用語
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環境

環境 について

, 
衝突

衝突 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
動的解析

動的解析 について

, 
スライディングモード

スライディングモード について

, 
インピーダンス制御

インピーダンス制御 について


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