文献

J-GLOBAL ID：201302241553796646   整理番号：13A0292041

非平滑最適化を用いた可視性制限のあるカバレージ制御

Visibility-limited Coverage Control Using Nonsmooth Optimization

著者 (3件)： MARIER Jean-Samuel (Numerica Technol.) ,  RABBATH Camille-Alain (Defence R&D Canada) ,  LECHEVIN Nicolas (Defence R&D Canada)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 6029-6034  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制限された可視性を持つ環境でのセンサ配置は新しい問題ではない。Voronoiカバレージ制御は,それらのVoronoiセルの重心で車両の位置を決める問題である。本論文は,非平滑最適化に基づく制限された可視性を持つVoronoiカバレージへの新しいアプローチを提案した。領域での非凸性またはホールが可視性をブロックする場合,領域をカバーする問題に焦点を当てた。収束解析を提供し,数値シミュレーションによりアプローチを評価した。

シソーラス用語： *最適化 ,  *可視度 ,  数値解析 ,  シミュレーション ,  センサ ,  *配置
準シソーラス用語： *可視性 ,  収束解析 ,  数値シミュレーション ,  領域

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 最適化 ,  可視性 ,  制限 ,  カバレージ