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J-GLOBAL ID：201302241645641398   整理番号：13A0291572

エレクトロ-ニューマチック(電空)クラッチの観測器ベースバックステッピング制御

Observer-Based Backstepping Control of an Electro-Pneumatic Clutch

著者 (3件)： ASCHEMANN Harald (Univ. Rostock, DEU) ,  PRABEL Robert (Univ. Rostock, DEU) ,  SCHINDELE Dominik (Univ. Rostock, DEU)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.1  ページ： 509-514  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本報では,内燃機関の始動時あるいは変速時に必要な,大型トラックの電空クラッチに適用する非線形モデルベース制御設計を提案した。この自動アクチュエータは,運転者の負荷を取り除き,併せてパワートレインを通じて伝達される大トルクに応じて,必要な作動力を供給する。提案したカスケード制御構造は,高速内部制御ループおよび外部制御ループから構成され,前者は内圧を,後者は観測器によって拡張されるクラッチ位置を,それぞれ制御する。フィードバック部の設計は,バックステッピング法に基づいて行なう。内圧は,トラック用途では通常用いられない擾乱観測器によって推定する。したがって,制御変数としてのピストン位置を高精度に追跡できる。実験結果に基づいて,提案した制御構造の能力を証明した。

シソーラス用語： *クラッチ ,  観測装置 ,  *制御 ,  内燃機関 ,  トラック ,  モデル ,  *設計 ,  システム設計 ,  カスケード制御 ,  軸継手
準シソーラス用語： *バックステッピング制御 ,  *制御設計 ,  大型トラック ,  電空クラッチ ,  非線形モデル

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  軸継手  (QB01040S)

タイトルに関連する用語 (3件)： クラッチ ,  観測器 ,  バックステッピング制御