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J-GLOBAL ID：201302241706710304   整理番号：13A0365590

遠隔操作における画像と触角によるドアの通過方法の提案

著者 (2件)： 須田遼太朗 (未来大) ,  鈴木昭二 (未来大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2P1-K09  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの操縦者が安全に遠隔操作するためには,障害物の存在を把握し安全に避けられる必要がある。本研究では,障害物の発見から近傍の通過まで視野内で捉えられる広視野画像を取得し,通路上における障害物の接近を操縦者に提示する方法を提案する。ロボットに触角を取り付けて画像で確認できるようにし,触角の状態の変化により直感的に距離感を伝える。この提案手法は,ロボットがドアを通過する実験を通じて,その有用性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  画像 ,  *触角 ,  戸 ,  行為 ,  *ロボット ,  パイロット ,  *障害物 ,  感覚 ,  連絡通路
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  ドア ,  通過 ,  操縦者 ,  距離感 ,  通路

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  触角 ,  ドア ,  提案