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J-GLOBAL ID：201302242045459894   整理番号：13A0782424

溶接・接合技術 溶接ロボットシステムの現状と今後

Present State and Future Prospects of Robotic Welding System

著者 (3件)： 芝池雅樹 (神戸製鋼所) ,  永田学 (神戸製鋼所) ,  本間正浩 (神戸製鋼所)
資料名： R&D神戸製鋼技報  (R&D/神戸製鋼技報)
巻： 63  号： 1  ページ： 6-10  発行年： 2013年04月11日 
JST資料番号： F0164A  ISSN： 0373-8868  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 神戸製鋼所は,溶接総合メーカとして,溶接工程の品質向上や自動化,さらに生産性向上に貢献してきた。ここでは,溶接ロボットシステムの市場動向について紹介し,溶接ロボットシステムに求められる技術や機能についての現状および今後の展望について述べた。溶接工程の自動化を進める上においては,ロボット制御技術,溶接材料・溶接電源等の溶接技術,各種センサー技術,ポジショナ等の周辺技術,生産管理情報技術活用技術等の進歩が必要である。これらの技術を組み合わせることにより,顧客に最も適したシステムを構築することができるとした。

シソーラス用語： *溶接ロボット ,  自動化 ,  技術 ,  溶接材料 ,  電源装置 ,  センサ
準シソーラス用語： *市場動向 ,  制御技術 ,  電源

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

引用文献 (12件)：

• 1) 一般社団法人ロボット工業会. 統計データ「年間統計」, http://www.jara.jp/data/index.html,(参照2012.1.05).
• 2) 横田順弘ほか. 溶接法ガイドブック5. 溶接学会溶接法研究委員会編, 2003,p.II-211-225.
• 3) 辻勝之ほか. 溶接技術. 産報出版, 2012,Vol.60, No.11, p.112-117.
• 4) 山崎 圭ほか. 溶接技術. 産報出版, 2010, Vol.58, No.5, p.80-84.
• 5) 岸川浩久. 神戸製鋼所ホームページ. 溶接だより技術レポート,Vol.48, 2008-9, (参照2012-11-05).

タイトルに関連する用語 (3件)： 溶接 ,  溶接ロボット ,  現状