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J-GLOBAL ID：201302242256463979   整理番号：13A1776241

不確定システムのためのADRCの周波数領域解析について

On Frequency-domain Analysis of ADRC for Uncertain System

著者 (2件)： XUE Wenchao (Acad. Mathematics and Systems Sci., Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN) ,  HUANG Yi (Acad. Mathematics and Systems Sci., Chinese Acad. Sci., Beijing, CHN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.8  ページ： 6637-6642  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形時不変(LTI)不確定システムのアクティブ外乱除去制御(ADRC)の安定化について示した。単一入力単一出力不確定システムのADRCを検討し,内部状態と全体不確定性を推定する拡張状態オブザーバ(ESO)を導いて,これを低次元し,ESOの帯域幅が安定性を決める調整パラメータであることを示した。LTIシステムとみなしてLaplace変換し,ADRCベースの閉ループシステムの伝達関数を求め,その周波数応答の位相余裕と交差周波数から安定性余裕を求める方法を提案した。具体的な数値計算例では,位相余裕と交差周波数をパラメータとした12個のケースの振幅と位相をBode線図で示した。Bode線図から容易に位相余裕を求めることができ,ESOの位相余裕を設計することでシステムを安定化できることを示した。

シソーラス用語： *アクティブ制御 ,  *システム ,  *不確実性 ,  観測装置 ,  帯域幅 ,  Bode線図 ,  *周波数解析
準シソーラス用語： *アクティブ外乱除去制御 ,  拡張状態オブザーバ ,  *周波数領域解析 ,  *不確定システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 不確定システム ,  周波数領域解析