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J-GLOBAL ID：201302242365678950   整理番号：13A1436609

クラウドロボティクスにおけるロボットの消費電力を考慮したタスク分散処理

著者 (4件)： 中川幸子 (産業技術大学院大) ,  成田雅彦 (産業技術大学院大) ,  土屋陽介 (産業技術大学院大) ,  加藤由花 (産業技術大学院大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2013  号： 2  ページ： ROMBUNNO.1A-2  発行年： 2013年07月03日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており,クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案されている。ただし,アクチュエーションを伴うロボットサービスを対象とした場合,実世界に発生する仮想環境との不整合の吸収や,同期タイミング,タスク実行中の別タスク発生などの不確実な実環境をクラウド側で考慮する仕組みが必要である。本稿では,ロボットサービス向けプロトコル仕様であるRSNP(Robot Service Network Protocol)を利用し,ケアサービス分野へのロボットサービス適用をめざした複数ロボットでのタスク分散処理によるケアロボットサービスを提案する。サービスではロボットの消費電力を考慮し,ユーザによるロボット遠隔操作を可能にしながら,複数ロボットの連携によるサービス継続を行う。さらにプロトタイプシステムを実装し,その有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： プロトコル ,  工学 ,  資源割付 ,  *分散処理 ,  インターネット ,  *計算機利用 ,  消費電力 ,  サービス ,  福祉ロボット
準シソーラス用語： *ロボティックス ,  分散処理システム ,  タスク割当 ,  *クラウドコンピューティング ,  RSNP ,  *ロボット制御 ,  ロボットサービス ,  介護ロボット

分類 (2件)： 計算機利用技術一般  (JE01000C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  消費電力 ,  タスク ,  分散処理