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J-GLOBAL ID：201302242445048826   整理番号：13A0028774

最適Kalmanフィルタに基づく精度向上に対する多数の非相関MEMSジャイロスコープの結合

Combining Numerous Uncorrelated MEMS Gyroscopes for Accuracy Improvement Based on an Optimal Kalman Filter

著者 (6件)： CHANG Honglong (Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an, CHN) ,  CHANG Honglong (California Inst. Technol., CA, USA) ,  XUE Liang (Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an, CHN) ,  JIANG Chengyu (Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an, CHN) ,  KRAFT Michael (Univ. Southampton, Southampton, GBR) ,  YUAN Weizheng (Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 61  号： 11  ページ： 3084-3093  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多数の非相関ジャイロスコープを結合することで,MEMSジャイロスコープの精度を改善するためのアプローチを示した。いくつかの非相関センサの出力信号を融合するためにKalmanフィルタを用いた。Kalmanフィルタの帯域幅と角速度入力の間の関係を定量的に解析した。この概念の動的応用に対して適切なシステムパラメータを選択するための線形モデルを開発した。6ジャイロスコープアレイのシミュレーションと試験によって,提案アプローチがMEMSジャイロスコープの精度の改善に効果的であることを示した。

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  *MEMS ,  *Kalmanフィルタ ,  不規則雑音 ,  相関 ,  システムモデル ,  改良 ,  フィルタリング ,  計算機シミュレーション ,  周波数応答 ,  高速Fourier変換 ,  雑音低減 ,  数学モデル
準シソーラス用語： 非相関 ,  状態空間モデル ,  精度向上 ,  最適フィルタリング ,  *MEMSデバイス ,  線形モデル

分類 (1件)： 固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： Kalmanフィルタ ,  精度向上 ,  非相関 ,  MEMSジャイロスコープ