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J-GLOBAL ID：201302242608289370   整理番号：13A1112688

非線形離散時間システムの最適末端反復学習制御法

An optimal terminal iterative learning control approach for nonlinear discrete-time systems

著者 (4件)： Chi Ronghu (School of Automation and Electrical Engineering,Qingdao Univ. of Sci. and Technol., Shandong, Qingdao) ,  Hou Zhongsheng (Advanced Control Systems Lab,School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong Univ., Beijing) ,  Wang Danwei (EXQUISITUS,Centre for E-City,School of Electrical and Electronic Engineering,Nanyang Technological Univ., SGP) ,  Jin Shangtai (Advanced Control Systems Lab,School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong Univ., Beijing)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 29  号： 8  ページ： 1025-1030  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,全体出力軌道追跡誤差の代わりに末端出力追従誤差だけを考慮することによって,最適末端反復学習制御(TILC)方式を提示した。制御信号を,所定の最終末端点の誤り情報から直接更新した。提示した最適末端反復学習制御(ILC)のキーとなる貢献は,制御装置設計と分析がプラントのモデリング情報が全くない測定I/Oデータだけを用いて,単調な収束性を保証するということである。この意味で,提案した制御装置はデータ駆動方式である。厳格な数学的解析結果とシミュレーション結果は,提案した方式の適応性と有効性を例示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *離散時間系 ,  学習制御 ,  制御方式 ,  シミュレーション ,  データフロー制御 ,  解析 ,  モデリング ,  追跡 ,  制御信号 ,  誤差 ,  駆動方式
準シソーラス用語： *離散時間システム ,  反復学習制御 ,  制御法 ,  データ駆動 ,  数学的解析 ,  軌道追跡 ,  追従誤差

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非線形離散時間システム ,  反復学習制御