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J-GLOBAL ID：201302242892324415   整理番号：13A1016054

地震・原子力災害へのロボット技術の利用 総論:ロボット技術の進展と災害対応への利用

著者 (1件)： 淺間一 (東大)
資料名： 電気評論  (Electrical Review)
巻： 98  号： 6  ページ： 7-12  発行年： 2013年06月10日 
JST資料番号： G0720A  ISSN： 0285-5860  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでに数多くの日本のロボット技術が福島原発の事故対応や廃炉に向けた作業に導入され,多大な貢献を果たしている。しかし,事故発生直後の緊急対応において,ロボット技術が災害現場でスムーズかつ迅速に投入できたわけではない。本稿では,これまでのロボット技術がどのような進展を遂げ,どのように災害対応に利用されてきたのかについて紹介し,福島原発の廃炉措置だけでなく,今後の災害発生時に現場に迅速にロボットや遠隔操作機器を投入できるようにするためには,備えとして何をすべきかについて述べる。

シソーラス用語： 工学 ,  *知能ロボット ,  *遠隔制御 ,  災害 ,  原子炉事故 ,  *震災 ,  災害対策 ,  *緊急対策 ,  *原子力災害
準シソーラス用語： *テレロボット ,  *ロボット技術

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地震 ,  原子力災害 ,  ロボット ,  進展 ,  災害対応