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J-GLOBAL ID：201302242908862790   整理番号：13A0784331

可変ゲインスライディングオブザーバを使用した重量車タイヤ力の推定

Heavy duty vehicle tyre forces estimation using variable gain sliding mode observer

著者 (4件)： KHEMOUDJ O. (Univ. Paris-Est,, Paris, FRA) ,  IMINE H. (Univ. Paris-Est,, Paris, FRA) ,  DJEMAI M. (Univ Lille Nord de France, Valenciennes, FRA) ,  DJEMAI M. (UMR 8530, CNRS, Valenciennes, FRA)
資料名： International Journal of Vehicle Design  (International Journal of Vehicle Design)
巻： 62  号： 2/4  ページ： 274-288  発行年： 2013年 
JST資料番号： C0554B  ISSN： 0143-3369  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 重量車両のための接触力を推定する方法について検討した。車両と路面の間の相互作用に関する必要な情報を得ることができる。未知の入力として力を考慮して,力を評価するためのスライディングモードオブザーバを使用した方法を提示した。制御システムとして,状態空間モデルを使用した。9×9のマトリックスを用いてモデルが構築される。一定速度でのダブルレーン挙動のシミュレーションを行い,ヨー加速度を解析した。トレーラの車軸横方向の力の変動は約±0.5×10000Nであった。垂直力を使用して,車両の安全性を増強し,路面の損傷を低減することができることがわかった。

シソーラス用語： 大型車 ,  *路面 ,  力 ,  装置 ,  システムモデル ,  利得 ,  トレーラトラクタ ,  *タイヤ ,  シミュレーション ,  運動
準シソーラス用語： *重量車 ,  *接触力 ,  スライディングモードオブザーバ ,  状態空間モデル ,  車両運動

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変 ,  重量車 ,  タイヤ ,  推定