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J-GLOBAL ID：201302243007090735   整理番号：13A0291680

永久磁石ステッピングモータの位置検出のための特異摂動論に基づく非線形制御

Nonlinear Control Based on Singular Perturbation Theory for Position Tracking of Permanent Magnet Stepper Motors

著者 (5件)： KIM Wonhee (Hanyang Univ. Seoul) ,  KIM Wonhee (Hyosung Power & Industrial Systems Performance Group, Gyunggi-do, KOR) ,  SHIN Donghoon (Hanyang Univ. Seoul) ,  LEE Youngwoo (Hanyang Univ. Seoul) ,  CHUNG Chung Choo (Hanyang Univ. Seoul)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 1186-1191  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 特異摂動論に基づく非線形の位置制御制御装置について検討した。永久磁石同期電動機の力学が遅い,速いモデルにかかわるので,特異摂動論を適用できる。適用条件と安定性証明について調べた。提案された制御設計手順は,簡易型であってインダクタンスにおける変分に,ロバストである。電流追尾のための高帯域幅制御取り組みは必要でないが,位置と速度測定が提案方法で必要である。電圧24V,抵抗14.8Ω,ロータ歯の数50のモータでシミュレーションを行った。シミュレーション結果は提案方法の性能を有効にする。

シソーラス用語： *ステッピングモータ ,  *PMモータ ,  検出 ,  摂動法 ,  非線形制御系 ,  *位置制御
準シソーラス用語： 位置検出 ,  永久磁石モータ ,  *特異摂動法 ,  非線形制御

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 永久磁石 ,  ステッピングモータ ,  位置検出 ,  特異摂動 ,  非線形制御