文献

J-GLOBAL ID：201302243054942642   整理番号：13A1149107

生物模倣平均棍 マイクロ自律システム用角速度センサ

Biologically-Inspired, Haltere, Angular-Rate Sensors For Micro-Autonomous Systems

著者 (7件)： SMITH G.L. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA) ,  BEDAIR S.S. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA) ,  SCHUSTER B.E. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA) ,  NOTHWANG W.D. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA) ,  PULSKAMP J.S. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA) ,  MEYER C.D. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA) ,  POLCAWICH R.G. (U.S. Army Res. Lab., MD, USA)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 8373  ページ： 83731K.1-83731K.13  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型自律飛行ロボットは,自律性を得る為に航法センサを必要とする。ガガンボの平均棍にヒントを得て,MEMSベース平均棍ンサを開発した。平均棍機能を分析し,モデリングを行った。圧電駆動梁,高アスペクト比梁,振り子質量から構成したMEMS角速度センサを設計し,有限要素解析した。FIB技術を用いてPZT/Cu MEMS平均棍を試作し,動的性能評価を行った。

シソーラス用語： *バイオテクノロジー ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  カ科 ,  センサ ,  *MEMS ,  *速度センサ ,  モデリング ,  数値解析 ,  有限要素法 ,  集束イオンビーム ,  ジルコニウム酸チタン酸鉛 ,  銅 ,  試作 ,  評価試験 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *角速度センサ ,  航法センサー ,  自律移動ロボット ,  飛行ロボット

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 生物模倣 ,  平均 ,  自律システム ,  角速度