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J-GLOBAL ID：201302243263066930   整理番号：13A0307598

船舶の動的位置決めのための多モデル適応ウェーブフィルタリング

Multiple Model Adaptive Wave Filtering for Dynamic Positioning of Marine Vessels

著者 (4件)： HASSANI Vahid (Instituto Superior Tecnico (IST), Lisbon, PRT) ,  SORENSEN Asgeir J. (Norwegian Univ. of Sci. and Technol., Trondheim, NOR) ,  PASCOAL Antonio M. (Instituto Superior Tecnico (IST), Lisbon, PRT) ,  AGUIAR A. Pedro (Instituto Superior Tecnico (IST), Lisbon, PRT)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.8  ページ： 6222-6228  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海底資源開発のために,海の波の影響の元での船舶と沖のリグのための動的位置決めシステムが必要である。この設計において生じるフィルタリング問題について述べる。フィルタ設計のための良好なモデルを導入し,船舶の位置と向きだけを測定して多重モデル適応ウェーブフィルタの構造を開発した。問題の物理学を良好に捕捉し,仮定した波のスペクトルモデルの異なったピーク周波数の各々対応する有限数のパラメータ値のためにカルマンフィルタ群が設計された。海洋船舶の位置と速度を推定する異なったオブザーバによって提供される情報を組み合わせるため,多重モデル適応推定(MMAE)理論からのツールが開発された。シミュレーションの結果,本方式が有効で他の方式より優れていることが解った。

シソーラス用語： *濾波器 ,  船舶 ,  海底資源 ,  掘削装置 ,  *ダイナミックポジショニング ,  フィルタリング ,  *スペクトルモデル ,  Kalmanフィルタ ,  システムオブザーバ ,  シミュレーション ,  パラメータ
準シソーラス用語： *ウェーブフィルタ ,  オブザーバ【システム】 ,  リグ ,  *動的位置決め

分類 (2件)： 船舶性能  (QJ02010Q) ,  制御機器一般  (IC02010N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 船舶 ,  動的位置決め ,  モデル適応 ,  ウェーブフィルタ