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J-GLOBAL ID：201302243373891805   整理番号：13A1865099

適応動的スライディングモードニューロ制御を使用したマスタ-スレーブカオス同期

MASTER-SLAVE CHAOS SYNCHRONIZATION USING AN ADAPTIVE DYNAMIC SLIDING-MODE NEURAL CONTROL SYSTEM

著者 (3件)： HSU Chun-Fei (Tamkang Univ., New Taipei City, TWN) ,  CHIU Chien-Jung (National Central Univ., Taoyuan County, TWN) ,  TSAI Jang-Zern (National Central Univ., Taoyuan County, TWN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 1(A)  ページ： 121-138  発行年： 2012年01月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カオスシステムは,複雑性を表示する重要な非線形決定論的システムであるため,カオスシステムを同期させることは,エンジニアリングコミュニティにおいて重要な問題となってきている。本論文は,ニューロコントローラとスイッチング補償器で構成される適応動的スライディングモードニューロ制御(ADSMNC)を提案した。ニューロコントローラは,理想的な動的スライディングモードコントローラをオンラインで近似するために,動径基底関数(RBF)ネットワークを使用し,Lyapunov安定性の意味のシステム安定性を保証するために,スイッチング補償器を設計した。さらに,追随誤差とコントローラパラメータの収束速度を上げるために,可変学習速度を持つオンタイン適応則を導出した。最後に,マスタ-スレーブ方式に基づく2つのカオスジャイロの間の同期問題を研究した。シミュレーション結果により,2つの同じ非線形カオスジャイロは,提案したADSMNCにより,コントローラパラメータの学習後に同期させうることを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *適応制御 ,  *制御 ,  *スライディングモード制御 ,  *同期 ,  マスタスレーブシステム ,  制御装置 ,  安定性 ,  動径基底関数
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *カオス同期 ,  ニューロコントローラ ,  *ニューロ制御 ,  *動的制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (29件)：

• J. J. E. Slotine and W. Li, Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs, Prentice Hall, NJ, USA, 1991.
• V. I. Utkin, Sliding Modes and Theirs Applications in Variable Structure Systems, MIR Editors, Moscow, 1978.
• Z. Wang, S. Li and S. Fei, Finite-time tracking control of bank-to-turn missiles using terminal sliding mode, ICIC Express Letters, vol.3, no.4(B), pp.1373-1380, 2009.
• V. Parra-Vega, S. Arimoto, Y. H. Liu, G. Hirzinger and P. Akella, Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators: Theory and experiments, IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.19, no.6, pp.967-976, 2003.
• A. J. Koshkouei, K. J. Burnham and A. S. I. Zinober, Dynamic sliding mode control design, IEE Proc. of Control Theory and Applications, vol.152, pp.392-396, 2005.

タイトルに関連する用語 (5件)： 適応 ,  スライディングモード ,  ニューロ制御 ,  マスタ ,  カオス同期