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J-GLOBAL ID：201302243913694567   整理番号：13A1237565

コンピュータ支援外科における運転空間,計画空間,視覚空間のエラー修正間の較正

Calibration Between Operation Space and Plan Space and Error Correction of Visual Space in Computer-aided Surgery

著者 (3件)： Guo Zhui (School of Physics and Mechanical & Electrical Engineering,Xiamen Univ., Xiamen) ,  Zhou Yu (School of Physics and Mechanical & Electrical Engineering,Xiamen Univ., Xiamen) ,  Xi Wenming (School of Physics and Mechanical & Electrical Engineering,Xiamen Univ., Xiamen)
資料名： Xiamen Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Xiamen Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 51  号： 6  ページ： 995-1000  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1452A  ISSN： 0438-0479  CODEN： HMHHAF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： コンピュータ支援外科(CAS)システムにおいて,多くの空間を一緒に統合する。これは,システム操作の精度を向上させるためであり,空間の間のエラーを修正する効果的較正方法が必要である。ナビゲーションシステムの視覚空間におけるロボット特性動作エラーを使用して,視覚空間とロボット空間のマッピングを確立し,視覚空間とロボット空間の局在性変換マトリクスを反覆修正する。局在性変換マトリクスを使用して最適化方程式を確立し,次にグローバル最適変換マトリクスを得る。この方法は,すべての静的,動的エラー修正のためである。運転と計画空間に存在する結合エラーにより,設計した特殊構造力センサーと非結合較正部分を使用して,そのエラーを較正する。また,変換マトリクスにより,計画空間での目的位置と定位方向を調整し,計画空間での目的物が,運転空間においてそれと同じ姿勢を取ることを確実にする実験結果は以下のことを示している。動的較正方法は,視覚空間グローバルエラーを5ピクセルに縮減できる。また,力制御較正方法は,位置エラーを0.25mmへ縮減でき,姿勢エラーを0.1°へ縮減できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 外科術 ,  *誤り訂正 ,  計算機利用システム ,  行列 ,  写像
準シソーラス用語： コンピュータ支援外科 ,  *エラー修正 ,  ナビゲーションシステム ,  変換マトリックス ,  マッピング ,  実験結果

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (5件)： コンピュータ支援外科 ,  計画 ,  視覚 ,  エラー修正 ,  較正