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J-GLOBAL ID：201302243917044958   整理番号：13A1864226

rospeex:クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット

rospeex: A Cloud-based Spoken Language Communication Toolkit for ROS

著者 (3件)： 杉浦孔明 (情報通信研究機構) ,  堀智織 (情報通信研究機構) ,  是津耕司 (情報通信研究機構)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 248(CNR2013 9-20)  ページ： 7-10  発行年： 2013年10月10日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 音声コミュニケーション可能なロボットにおいては,ロボット上の計算機によって音声処理が行われることが多い。しかしながら,そのようなスタンドアロン型の機構では,高精度な音声認識や高品質な音声合成が難しい。そこで本研究では,多言語音声インタラクションを可能とするクラウド型ツールキットrospeexを提案する。rospeexにより,多言語の音声認識と非モノローグ音声合成がROS(Robot Operating System)上で可能になる。(著者抄録)

シソーラス用語： *コミュニケーション ,  音声 ,  *知能ロボット ,  音声認識 ,  音声合成 ,  *対話処理 ,  計算機利用 ,  *音声処理
準シソーラス用語： インタラクション ,  クラウドコンピューティング ,  *音声コミュニケーション ,  多言語処理

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音声処理  (JE05000E) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： クラウド ,  音声コミュニケーション ,  ROS ,  ツールキット