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J-GLOBAL ID：201302244212608220   整理番号：13A0500849

マルチボディ動作システムのNewmark統合のための離散的ナルスペース方法

Discrete Null Space Method for the Newmark Integration of Multibody Dynamic Systems

著者 (2件)： Liu Ying (Dep. of Mechanics and Engineering Sci.,Fudan Univ., Shanghai) ,  Ma Jianmin (Dep. of Mechanics and Engineering Sci.,Fudan Univ., Shanghai)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 5  ページ： 87-91  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多質点系の動作の方程式のアルゴリズムが動力学の解析のためのベースであることを考えれば,Newmark統合のための離散的ナルスペース方法を提唱した。処置は,次ステップと同時に本質的に基づいた。強制的多質点系の動作の方程式は,Newmark期間ステッピング機構によって,直接打ち切った。離散的ナルスペースマトリックスを使用することによって,離散的ラグランジュ乗数を取り除いて,離散的d’Alembert-タイプ定式化を得た。仕様局所再パラメーター表示を使用することによって,未知数の数値をさらに緩和した。開発した方法が,動作の方程式の規模を緩和することができるだけでなく,このように,計算効率を改良して,より少ない拘束違反によって良い結果を得ることも示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： 空間 ,  *システム ,  パラメタリゼーション ,  Lagrange乗数法 ,  行列 ,  アルゴリズム ,  効率 ,  積分
準シソーラス用語： スペース ,  パラメータ表示 ,  Lagrange乗数 ,  マトリックス【行列】 ,  計算効率 ,  多質点系 ,  Newmark法

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチ ,  ボディ ,  統合