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J-GLOBAL ID：201302244245005394   整理番号：13A0878707

UAV空中給油用のマシンビジョン支援相対航法

Machine Vision-Aided Relative Navigation for UAV Aerial Refueling

著者 (3件)： Wang Long (Coll. of Engineering,Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Dong Xinmin (Coll. of Engineering,Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Jia Haiyan (Unit 93942,People’s Liberation Army, Shaanxi, Xianyang)
資料名： Yingyong Kexue Xuebao  (Yingyong Kexue Xuebao)
巻： 30  号： 2  ページ： 209-214  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2471A  ISSN： 0255-8297  CODEN： YKXUD4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 空中給油ドッキング中のUAVの相対姿勢を正確に獲得するため,マシンビジョン支援INS/GPS/MV統合航法方式を提案した。マシンビジョン画像の特徴抽出とマッチアルゴリズムを研究した。相対慣性誤差を導入することによって,グローバルフィルタの拡張状態モデルを設計した。GPSモデルとマシンビジョン測定モデルを,レベル-アームベクトルを用いて確立した。連邦フレームワークに基づくグローバルマルチレート拡張Kalmanフィルタを,マルチレートマルチセンサデータ融合を認識するように設計した。比較を,提案したアルゴリズムと標準EKFアルゴリズムの間で行った。シミュレーションは,提案したアルゴリズムが,INS/GPS/MVデータを有効に融合できることを示した。航法パラメータ精度と出力帯域幅は,UAV空中給油の必要条件を満たした。それはUAV品質を改善することができ,飛行制御システムの必要条件を緩和することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *無人機 ,  *空中給油 ,  *コンピュータビジョン ,  航法 ,  ドッキング ,  アルゴリズム ,  特徴抽出 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *UAV【航空機】 ,  *マシンビジョン ,  画像特徴抽出

分類 (1件)： 航空宇宙工業一般  (QK01000B)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  空中給油 ,  マシンビジョン ,  支援 ,  相対航法