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J-GLOBAL ID：201302244274640503   整理番号：13A1174802

電子安定制御のための車両安定ファクタのオンライン推定

Online Estimation of Vehicle Stability Factor for Electronic Stability Control

著者 (3件)： NITTA Chihiro (ADVICS Co., Ltd.) ,  KOTO Hideaki (ADVICS Co., Ltd.) ,  TAKAHASHI Kenichiro (ADVICS Co., Ltd.)
資料名： SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers)  (SAE Technical Paper Series (Society of Automotive Engineers))
ページ： 6P  発行年： 2013年 
JST資料番号： D0244B  ISSN： 0148-7191  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電子安定化制御における車両安定性ファクタについて検討した。車両の初期のステアリング特性を表すために車両の安定性ファクタを使用した。このファクタは,車両の質量,ホイールベース,フロントとリアのアクスルの重心からの距離,コーナリング力などの関数である。推定のアルゴリズムにおける推定精度を改善するために,タイヤ摩擦限界での車両の挙動と実際の車両の挙動の間に差がない場合には,不確定な推定値が除去できることがわかった。車両の試験(フロントアクスルを通して,このオンライン推定の有効性を検証した。車両安定性ファクタをオンボードセンサの信号から推定することによって,オンラインで推定できることがわかった。

シソーラス用語： 計測 ,  特性 ,  制御 ,  運転 ,  運動制御 ,  *安定性
準シソーラス用語： *オンライン計測 ,  タイヤ特性 ,  自動車制御 ,  コーナリング ,  *車両運動制御

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電子 ,  ファクタ ,  オンライン ,  推定