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J-GLOBAL ID：201302244295175797   整理番号：13A0060883

ロボット応用における化学センシング:レビュー

Chemical Sensing in Robotic Applications: A Review

著者 (3件)： ISHIDA Hiroshi (Tokyo Univ. Agriculture and Technology, Tokyo, JPN) ,  WADA Yuta (Tokyo Univ. Agriculture and Technology, Tokyo, JPN) ,  MATSUKURA Haruka (Tokyo Univ. Agriculture and Technology, Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 12  号： 11-12  ページ： 3163-3173  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは視覚センサや距離センサ等の複数の検出機能を用いるが,一般的に,化学検出である匂いセンサ(匂いの化学検出)が無視されてきた。本稿は,化学検出に関する研究の現状を分析し,将来の研究方向を展望した。従来のロボット用化学センシング研究は,化学物質の追跡,化学物質源の定位,及び化学物質分布地図の作成を対象にしてきた。化学物質を追跡する飛行及び遊泳ロボットの開発,多様性と知能の付加,ハードウェアの精妙化,化学センサの改良が将来の課題である。

シソーラス用語： ロボット ,  匂いセンサ ,  *化学センサ ,  知能ロボット ,  文献展望 ,  定位 ,  匂い
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  将来展望

分類 (1件)： 分析機器  (CC02020S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  応用 ,  化学 ,  センシング ,  レビュー