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J-GLOBAL ID：201302244558587998   整理番号：13A1268518

赤外線を多点照射して面で距離情報を得るセンサ・ユニットXtionを応用 身振り手振りで操作できるリモート・ロボット・アーム

著者 (2件)： 杉浦登 ,  萬礼応
資料名： トランジスタ技術
巻： 49  号： 5  ページ： 150-160  発行年： 2012年05月01日 
JST資料番号： L3911A  ISSN： 0040-9413  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2010年に,マイクロソフト社が家庭用ゲーム機Xbox用のコントローラKinectを発売したのをきっかけに,人の動きを捉える技術(モーション・キャプチャ)開発が進んでいる。ここでは,Kinectと同様な技術を用いたXtion(ASUS,テックウインド取り扱い)というセンサを用いて,ジェスチャ(手の動き)で操作できるロボット・アームを試作した。容易に入手できるセンサを用いてモーション・キャプチャが可能なプログラム作成ができるようになった。今後はネットワークを通して,遠隔地のロボット操作が可能になる。

シソーラス用語： *ロボットアーム ,  *赤外線照射 ,  *モーションキャプチャ ,  画像処理システム ,  動作分析 ,  ネットワーク ,  遠隔制御
準シソーラス用語： 遠隔操作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 赤外線 ,  応用 ,  身振り ,  手振り ,  ロボット