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J-GLOBAL ID：201302244631607781   整理番号：13A0365649

脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットのワイヤレス・リモートコントロールに関する研究-脚の振動の基礎実験-

著者 (2件)： 磯貝正弘 (愛知工科大) ,  西浦佳照 (愛知工科大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2P1-R01  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまで研究では,エネルギーと信号を外部からロボットに供給するためのワイヤーがマイクロロボットの走行を不安定にさせるといった問題があった。そこで,本稿では,これまで提案した方法を生かした,無線でマイクロロボットの走行をコントロールする方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 脚 ,  特性 ,  移動ロボット ,  接続 ,  *遠隔制御 ,  エネルギー ,  信号 ,  金属線 ,  *マイクロロボット ,  *永久磁石
準シソーラス用語： 振動特性 ,  ワイヤレス ,  リモートコントロール ,  ワイヤ ,  無線

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脚 ,  振動特性 ,  ロボット ,  ワイヤレス ,  リモートコントロール ,  研究 ,  基礎実験