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J-GLOBAL ID：201302245659066413   整理番号：13A1314184

画像処理技術とロボット制御技術を活用した注射薬自動仕分けシステムの研究開発

Research and Development of the Auto Ampule Dispensing System with Image Processing and Robot Technology

著者 (9件)： 久池井茂 (北九州工高専) ,  滝本隆 (北九州工高専) ,  今輝幸 (北九州工高専) ,  船津勝也 (北九州工高専) ,  下野俊英 (北九州工高専) ,  椋宏孝 (セントラルユニ) ,  友清弘樹 (セントラルユニ) ,  永田啓 (セントラルユニ) ,  松本純 (セントラルユニ)
資料名： 医療機器学  (Japanese Journal of Medical Instrumentation)
巻： 83  号： 4  ページ： 347-353  発行年： 2013年08月01日 
JST資料番号： F0706A  ISSN： 1882-4978  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 医療従事者の人為ミスを無くす為に注射薬自動払い出しシステムが...

シソーラス用語： *画像処理 ,...
準シソーラス用語： ピッキング ,...

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分類 (4件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療事故,医療過誤  (GB08000N)

引用文献 (10件)：

• 石本敬三. 全病棟を対象とした注射オーダーシステムと自動注射調剤機との接続運用とその評価. 薬学雑誌. 1998, 118, 12, 389-398
• 前田剛司. 注射薬自動払出し装置の構築と評価. 医療薬学. 2002, 28, 5, 349-356
• 杉浦宗敏. 自動注射薬調剤機を利用した注射薬在庫システムの構築と評価. 医療薬学. 2007, 33, 4, 370-376
• 久池井茂. 画像処理技術とロボット制御技術を活用した返品薬仕分け装置の研究開発. 医療機器学. 2011, 81, 2, 162
• 久池井茂. 画像処理技術とロボット制御技術を活用した薬品自動仕分けシステムの研究開発. 医療機器学. 2012, 82, 2, 225

タイトルに関連する用語 (7件)： 画像処理 ,  ロボット制御 ,  活用 ,  注射薬 ,  自動仕分け ,  研究 ,  開発