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J-GLOBAL ID：201302246869446339   整理番号：13A0729495

モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形

A Sensitivity Shaping Method by Model-free Controller Tuning using Sensitivity Constraint

著者 (4件)： 石崎将崇 (三重大) ,  弓場井一裕 (三重大) ,  矢代大祐 (三重大) ,  平井淳之 (三重大)
資料名： 電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-13  号： 89-90.92-101.103-110  ページ： 19-24  発行年： 2013年03月07日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,以前著者らが提案した非干渉相関に基づく同調(NCbT)を用いた,H∞モデルマッチングを用いて感度関数の整形を行うことで,制御器設計のデータへのノイズの影響を低減した。また,設計される感度関数が望みの参照感度モデルを上回ることのないような制約を拘束として課すことで,達成可能な外乱抑圧比を見積もることを可能にした。さらに,Heusdenらが提案したデータを用いた閉ループシステムの安定性を保証する手法を基にして,著者らの提案手法へと組込むことで,閉ループシステムの安定性を保証しながらも感度関数を直接成形し,外乱抑圧性能を見積もることの可能な手法を提案した。シミュレーションによる提案手法の検証で,感度制約を付加した際は,設計者が与えた参照感度モデル以下に,達成される感度関数が整形される,ことを確認した。結果,外乱抑圧性能の向上を示すことができた。

シソーラス用語： *制御装置 ,  *感度関数 ,  方式 ,  感度 ,  マッチング ,  整形 ,  雑音 ,  拘束 ,  擾乱 ,  閉ループ系 ,  安定性 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： モデルマッチング ,  *設計法

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (6件)：

• (1) M.C.Campi, A.Lecchini and S.M. Savaresi: "Virtual Reference Feedback Tuning: A Direct Method for the Design of Feedback Controllers", Automatica, Vol.38, pp.1337-1346 (2002)
• (2) A. Lecchini, M. C. Campi and S. M. Savaresi : "Sensitivity shaping via Virtual Reference Feedback Tuning", Proceedings of the 40th IEEE, Conference on Decision and Control Orlando, Florida USA, December (2001)
• (3) A.Karimi, K.V.Heusden, and D.Bonvin: "Noniterative Date-driven Controller Tuning Using the Correlation Approach", Proc. European Control Conference 2007 (2007)
• (4) K. van Heusden, A. Karimi, and D. Bonvin: "Datadriven Controller Tuning with Integrated Stability Constraint" , Proc. of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2612-2617 (2008)
• (5)石崎将崇,弓場井一裕,平井淳之:「NCbTに基づくH。。モデルマッチング制御器の設計」,第55回システム制御情報学会研究発表講演会,81/82(2011)

タイトルに関連する用語 (7件)： モデル ,  制御器 ,  設計法 ,  感度 ,  制約 ,  感度関数 ,  整形