文献

J-GLOBAL ID：201302247517238970   整理番号：13A1574230

ハプティクスと外科手術

Haptics for Surgery

著者 (1件)： 河合俊和 (大阪工業大学)
資料名： 電気学会誌  (電気学会雑誌)
巻： 133  号： 5  ページ： 282-285 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： F0011A  ISSN： 1340-5551  CODEN： DGZAAW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小さな切開創から内視鏡と長軸形状の術具を挿入して施術する内視...

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,...
準シソーラス用語： 外科術 ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (30件)：

• KAN, K. Development of HUMAN System with Three Micro Manipulators for Minimally Invasive Neurosurgery. CARS2001. 2001, 144-149
• 西澤幸司. 脳外科用微細マニピュレータの術具交換機構の開発. ROBOMEC2001講演概要集. 2001
• KAWAI, T. Bipolar Coagulation-Capable Microforceps. Wiredriven microforceps for a neurosurgery support system. IEEE Engineering in Medicine and Biology. 2005, 24, 4, 57-62
• 庄勢亜子. 脳外科手術用HUMANマニピュレータにおけるマニピュレータ動作情報提示システム. 医用画像工学. 2000, 18, 4, 455-456
• GLAUSER, D. Neurosurgical Robot Minerva. First Results, and Current Developments. MRCAS'95. 1995, 24-30

タイトルに関連する用語 (3件)： ハプティクス ,  外科 ,  手術