文献

J-GLOBAL ID：201302248168196381   整理番号：13A1776160

変形蔵本モデルを用いた複数ロボットの平衡配置

Balanced Deployment of Multiple Robots Using a Modified Kuramoto Model

著者 (5件)： XU Zhihao (Univ. Wuerzburg, DEU) ,  EGERSTEDT Magnus (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  DROGE Greg (Georgia Inst. Technol., GA, USA) ,  SCHILLING Klaus (Univ. Wuerzburg, DEU) ,  SCHILLING Klaus (Zentrum fuer Telematik, Wuerzburg, DEU)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.8  ページ： 6138-6144  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチエージェント協調問題の典型的な一例は合意形成問題であり,グラフ理論にもとづき重要な結果が得られている。蔵本モデルは結合位相振動子のために開発された。このモデルはN個の振動子から成り,i番目の素子の位相変化は自然周波数,結合利得K,振動子位相差の正弦関数により与えられる。本論文ではまず従来型の蔵本モデルを説明し,新しい蔵本型モデルを提案する。シミュレーション例を示すとN=10個のエージェントを円周上に配置する。200ステップのシミュレーション実行の後に10個のエージェントは平衡状態に達した。

シソーラス用語： モデル ,  *ロボット ,  *平衡 ,  *配置 ,  エージェント ,  協力 ,  思考 ,  グラフ理論 ,  振動子 ,  三角関数 ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： マルチエージェント ,  位相振動子 ,  合意形成 ,  正弦関数 ,  *蔵本モデル ,  *複数ロボット

分類 (1件)： グラフ理論基礎  (IA02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： モデル ,  ロボット ,  平衡