文献

J-GLOBAL ID：201302248451645486   整理番号：13A1238473

システムを移すパイプ自動に関する運動解析とシミュレーション研究

Kinematic Analysis and Simulation Research on Pipe Automatic Transferring System

著者 (4件)： Sha Yongbai (Coll. of Mechanical Sci. and Engineering,Jilin Univ., Changchun) ,  Zhu Jiliang (Coll. of Mechanical Sci. and Engineering,Jilin Univ., Changchun) ,  Wang Qingyan (Coll. of Construction Engineering,Jilin Univ., Changchun) ,  Zhao Xiaoying (Changchun Vocational Inst. of Technol., Changchun)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 17  ページ： 45-49  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： システムを移すパイプ自動は,大陸科学的ボーリング装置の構成要求によって設計した結合であった。システムは構造において単純で,信頼できて,制御が容易であり,クランプ,昇降,下に与えること作業を終えるために,手動式処理と入れ替わることができて,変換,輪作錐パイプと,自動変換処理および排出量処理の機能を実現した。機械構造,作業の原理と運動順序を導入した。D-H座標は,運動論システムモデルの理論的解析を通して得た。運動方程式と逆数解法は解析と解決を通して得て,空間ポジション,方向ベクトル,マニプレーターと各々の行動組成の可動型パラメータを固定する最後の姿勢の間で,形質転換関連を確立して,それは基礎をシステムの行動制御と軌跡計画に提供した。システムモデルを確立して,シミュレーションはソフトウェアADAMSを使用することによって実行して,クランプマニプレーターのポジション,姿勢と軌跡の運動論シミュレーション曲線を得た。それはシステムの機能を確認して,運動最適化のための重要な基準とシステムのための現物活動の制御を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *システム ,  *管 ,  動作分析 ,  シミュレーション ,  マニピュレータ ,  試錐機械 ,  システムモデル ,  ソフトウェア ,  パラメータ ,  運動方程式 ,  構造
準シソーラス用語： *パイプ ,  運動解析 ,  ボーリング装置 ,  機械構造

分類 (1件)： システム工学一般  (IB01000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： パイプ ,  運動解析 ,  シミュレーション ,  研究