文献

J-GLOBAL ID：201302249025445662   整理番号：13A1535764

宇宙マニピュレータの全体的技術指標の決定手法

Determination Method of Overall Technology Index for Space Manipulator

著者 (4件)： Xu Wenfu (Shenzhen Graduate School of Harbin Inst. of Technology; Shenzhen Key Lab of Digital Manufacturing Technol., Shenzhen) ,  Du Xiaodong (Shenzhen Graduate School of Harbin Inst. of Technol., Shenzhen) ,  Wang Chengjiang (Shenzhen Graduate School of Harbin Inst. of Technology; Shenzhen Key Lab of Digital Manufacturing Technol., Shenzhen) ,  Liang Bin (Shenzhen Graduate School of Harbin Inst. of Technol., Shenzhen)
資料名： Zhongguo Kongjian Kexue Jishu  (Chinese Space Science and Technology)
巻： 33  号： 1  ページ： 053-060  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2246A  ISSN： 1000-758X  CODEN： ZKKJEK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 全体的技術指標の分析は,宇宙マニピュレータの全体的設計へのキーである。宇宙マニピュレータの全体的性能指標決定手法を発表した。また,動的シミュレーション研究を実行した。まず第一に,使命目的を考察して,全体的制約条件を結合し,マニピュレータ長さ,エンドエフェクタの位置決めと指向精度,最高のエンドエフェクタ速度,および共同駆動トルクを含む主要な技術指標を示した。第二に,宇宙ロボットシステムの複数体ダイナミックモデルを作成した。このモデルに基づき,正常と極度な条件の下でペイロードを運ぶ宇宙ロボットの操作工程をシミュレートした。シミュレーション結果は,宇宙ロボットシステムの開発に,提案しているアイデアと方法が非常に有用であることを示している。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *宇宙マニピュレータ ,  シミュレーション ,  ダイナミックモデル ,  エンドエフェクタ ,  システム ,  宇宙ロボット ,  トルク
準シソーラス用語： 動的シミュレーション ,  シミュレーション研究 ,  ロボットシステム ,  駆動トルク

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙マニピュレータ ,  指標 ,  手法