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J-GLOBAL ID：201302249358748735   整理番号：13A0936831

セルフチューニング制御に基づく空間光通信のきめ細かい追跡システム設計

Fine tracking system design of space optical communication based on self-tuning control

著者 (3件)： Zuo Tao (Coll. of Information Sci. and Engineering,Wuhan Univ. of Sci. and Technol., Wuhan) ,  Huang Haibo (School of Electrical & Information Engineering,Hubei Univ. of Automotive Technol., Shiyan) ,  Xiao Yongjun (School of Electronic Information,Wuhan Univ., Wuhan)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 33  号： 5  ページ： 1181-1186  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 微細な追跡の複雑性のため,ランダムに撹乱して遅い変化を持っている制御対象のパラメトリック模型を正確に獲得するのは難しい。微細な追跡で動力学的性質を改善して,システムが不透明要因に適合できるように,自己同調PID(比例,積分,派生的)の制御装置を提案する。忘却係数を持つRLSアルゴリズムを適用してパラメータを特定し,インライン調整がオブジェクトのパラメータ変化を適合させて,システムの適応性とロバスト性を強化することを可能にする。シミュレーションはアルゴリズムの制御性能とパラメータ同定効果を検証する。また,アルゴリズムはシステム設計のリアルタイム要求を満たす。ATPの微細なトラッキング装置のブロック線図を提示して,2.3kmの微細な追跡実験を実施した。実験結果は,微細な追跡システムに自己同調PID制御アルゴリズムを採用すると,より良い追尾精度を達成できることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *適応制御 ,  トラッキング装置 ,  システム設計 ,  確率モデル ,  最小二乗法 ,  シミュレーション ,  システム同定 ,  フィードバック制御 ,  制御装置 ,  動特性 ,  ブロック線図
準シソーラス用語： *セルフチューニング制御 ,  追跡システム ,  パラメトリック模型 ,  RLSアルゴリズム ,  パラメータ同定 ,  PID制御 ,  動力学的性質

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： セルフチューニング制御 ,  光通信 ,  追跡システム ,  設計