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J-GLOBAL ID：201302249643362034   整理番号：12A1815672

定常的なLQG制御系に対する観測のハイブリッド最適化

Hybrid Optimization of the Observations for Stationary LQG Control Systems

著者 (2件)： TAKEUCHI Yoshiki (Osaka Univ. Education, Osaka, JPN) ,  MATSUMI Ryo (Osaka Univ. Education, Osaka, JPN)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 25  号： 12  ページ： 366-374  発行年： 2012年12月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,定常カルマンフィルタを用いる定常的なLQG確率的制御系の観測のための最適化問題を考察する。カルマンフィルタの性能およびLQG確率的最適制御の性能は,いずれも線形観測における利得行列に依存する。著者の一人は既に,2次の性能基準のもとで個々の性能の推定または制御に基づき,この利得行列を最適化する方法を開発した。本論文では,推定器およびレギュレータの両方の性能を考慮するハイブリッド問題について議論する。非負定値対称行列の固有値-固有ベクトル表現を導入することにより,最適性の条件が導びかれる。また,多次元極座標系を導入することにより,数値計算は容易に遂行される。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *LQG制御 ,  最適化 ,  *Kalmanフィルタ ,  最適制御 ,  レギュレータ問題 ,  固有値 ,  固有ベクトル ,  数値計算
準シソーラス用語： *ハイブリッド最適化 ,  *確率的最適制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (19件)：

• [1] M. Athans: On the determination of optimal costly measurement strategies for linear stochastic systems; Prep. 5th IFAC World Congress, pp. 1-11 (1972)
• [2] A. Logothetis, A. Isaksson and E. Skadas: On sensor scheduling via information theoretic criteria; Prep. ACC, 1999 (1999)
• [3] M. Aoki and M. T. Li: Optimal discrete time control system with cost for observation; IEEE Trans. Automatic Control, Vol. AC-14, No. 2, pp. 165-175 (1969)
• [4] A. Sano and M. Terao: Measurement optimization in optimal process control; Automatica, Vol. 5, pp. 705-714 (1970)
• [5] L. Meir, J. Peschon and R. M. Dressler: Optimal control of measurement systems; IEEE Trans. on Automatic Control, Vol. AC-14, pp. 528-536 (1967)

タイトルに関連する用語 (3件)： LQG制御 ,  観測 ,  ハイブリッド最適化