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J-GLOBAL ID：201302250263120460   整理番号：12A1811973

レーザの時分割走査と位相変調を用いた統合型光ピンセットの遠隔操作

Teleoperation of Integrated Optical Tweezers Using Time-shared Scanning and Phase Modulation of Laser

著者 (2件)： 恩田一寿 (名古屋大学) ,  新井史人 (名古屋大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 30  号： 4  ページ： 411-419 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 微小な対象物を柔軟かつ確実に操作する技術は,新しい知見の獲得や実験結果の再現性向上,実験時間の短縮や効率化に大きな役割を果たすと考えられる。従来はピペットやマイクロハンドを用いた接触式の操作が多かったが,閉空間で非接触に対象物を操作する光ピンセット等の利用について説明し,微小物体操作技術革新を目的として,高速操作性と多点捕捉性を有するIOTを提案した。また,IOTにロボティックスを適用し,光学系および制御系の設計を総合的に行った。設計では,高い位置決め精度と広い作業空間の確保を設計指針とした。IOTの光学系,IOTの制御系および制御結果,IOTに遠隔制御システムを適用した操作拡張性等に言及した。

シソーラス用語： 計算機システム ,  位相変調 ,  光トラッピング ,  遠隔制御 ,  *再現性 ,  工学 ,  *光学 ,  *作業空間 ,  精度 ,  実験用器具 ,  時分割システム ,  ピペット ,  ロボット工学
準シソーラス用語： 光ピンセット ,  遠隔操作 ,  ロボティックス ,  位置決め精度

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (28件)：

• GRIER, D. G. A Revolution in Optical Manipulation. Nature. 2003, 424, 810-816
• TANIKAWA, T. Development of a Micromanipulation System Having a Two-fingered Micro-hand. IEEE Trans. Rob. Autom. 1999, 15, 1, 152-162
• ASHKIN, A. Internal Cell Manipulation Using Infrared Laser Traps. Proc. Nat. Acad. Sci. U.S.A. 1989, 86, 20, 7914-7918
• ASHKIN, A. History of Optical Trapping and Manipulation of Small-neutral Particle, Atoms, and Molecules. IEEE J. Sel. Top. Quantum Electron. 2000, 6, 6, 841-856
• ASHKIN, A. Acceleration and Trapping of Particles by Radiation Pressure. Phys. Rev. Lett. 1970, 24, 4, 156-159

タイトルに関連する用語 (7件)： レーザ ,  時分割 ,  走査 ,  位相変調 ,  統合 ,  光ピンセット ,  遠隔操作