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J-GLOBAL ID：201302250696493910   整理番号：13A1231414

ジャイロ無しINS理論

Gyro-Free INS Theory

著者 (3件)： PACHTER Meir (Air Force Inst. Technol.) ,  WELKER Troy C. (Air Force Inst. Technol.) ,  HUFFMAN Richard E., JR. (586th Flight Test Squadron)
資料名： Navigation (Manassas, Va.)  (Navigation (Manassas, Va.))
巻： 60  号： 2  ページ： 85-96  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0651A  ISSN： 0028-1522  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ジャイロ無し慣性計測装置(GF-IMU)は加速度計だけの形態で,三次元空間で剛体の直線および角加速度を測定し,メカナイゼーション方程式を積分し,航行状態を作成できる。一方,過去には,MEMSベースのGF-IMU設計の計画があったが,ここで冷温原子干渉計ベースの高精度加速度(加速度誤差,約2×10^-12m/s²)測定によってもたらされる可能性が出現したことでGF-IMUに対する関心が一変した。すなわち,本論文では,ジャイロ無し慣性航法システム(GF-INS)理論を開発し,航空機用として,ジャイロ無し慣性航法システムのメカナイゼーション方程式を作成し,GF-IMU航法状態の誤差方程式(姿勢および角速度)を導出した。誤差方程式は,共分散解析を使ってGF-INSの航法精度を予測し,さらにまた,例えばリングレーザジャイロまたは航法品質の通常のINSのような付加センサで得られる測定値をこのGF-INS測定値に最適に融合させるKalmanフィルタ開発について示した。この冷温原子干渉計ベースのGF-INSはGPSが使えない場合でも信頼性の高い航法として使用できる。

シソーラス用語： 航法装置 ,  *干渉計 ,  機械化 ,  計測器 ,  解析 ,  加速度計 ,  速度測定 ,  角加速度 ,  Kalmanフィルタ ,  航空機
準シソーラス用語： IMU ,  加速度計測 ,  慣性計測装置 ,  *慣性航法装置 ,  共分散分析 ,  *原子干渉計

分類 (1件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： ジャイロ ,  INS ,  理論