観測器を使用するSISO非線形系のためのダイレクトファジィモデル規範制御装置

KHANESAR Mojtaba Ahmadieh; TESHNEHLAB Mohammad

文献

J-GLOBAL ID：201302251655288870 整理番号：13A1864523

観測器を使用するSISO非線形系のためのダイレクトファジィモデル規範制御装置

DIRECT FUZZY MODEL REFERENCE CONTROLLER FOR SISO NONLINEAR PLANTS USING OBSERVER

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資料名：
巻： 6 号： 1 ページ： 297-306 発行年： 2010年01月
JST資料番号： F1199A ISSN： 1349-4198 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

この検討において,モデル規範適応法を使用して,非線形系のためのダイレクト安定制御装置を開発した。構造が既知であるファジィコントローラのパラメータを推定するために,安定手順を使用したが,そのパラメータは未知であった。制御されるシステムの状態を推定するためにモデルフリー観測器を設計した。コントローラをモデル規範制御技術に基づいて設計した。モデル規範コントローラを用いる適応型ファジーシステムの融合は,ファジーシステムの柔軟性と安定性解析とモデル規範制御系の追跡性能を利用することを可能にした。ファジーシステムトレーニングアルゴリズムと制御されるシステムのモデル追従の安定性を保証するために,Lyapunov方法を使用した。(翻訳著者抄録)

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システム同定

引用文献 (11件)：

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Y.-W. Cho, C.-W. Park and M. Park, An indirect model reference adaptive fuzzy control for SISO Takagi-Sugeno model, Fuzzy Sets and Systems, vol.131, no.2, pp.197-215, 2002.
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M.-R. Akbarzadeh-T and R. Shahnazi, Direct adaptive fuzzy PI sliding mode control of systems with unknown but bounded disturbances, Iranian Journal of Fuzzy Systems, vol.3, no.2, pp.33-53, 2005.

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