文献

J-GLOBAL ID：201302251739484356   整理番号：13A1885550

ビジョンベース場所認識:どのくらい低くなるか?

Vision-based place recognition: how low can you go?

著者 (1件)： MILFORD Michael (Queensland Univ. Technol., Queensland, AUS)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 32  号： 7  ページ： 766-789  発行年： 2013年07月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一般のビジョンベース場所標定アルゴリズムの背景について概観し,似た経路に沿って場所を特定するのに,視覚情報をどのくらい少なく,そしてどのくらいの量が必要かという問題を扱うためために,アルゴリズムSeqSLAMを使用した。いくつかのデータセットで場所認識性能を包括的に検討した。また低品質画像がセンサの限界に直接起因する場合に,二つの実験から場所認識結果を示した。さらに姿勢変動と連続エイリアシングに起因する故障モードを示し,その故障モードを克服するための方法について論じた。

シソーラス用語： 分解能 ,  *コンピュータビジョン ,  パターン認識 ,  パターンマッチング ,  *位置決め ,  測定誤差 ,  画像圧縮 ,  光センサ ,  画像ぼけ ,  エイリアシング ,  位置制御 ,  地図作成 ,  統計解析
準シソーラス用語： 低分解能 ,  画像分解能 ,  画像マッチング ,  *位置標定 ,  SLAM【移動ロボット】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： ビジョン