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J-GLOBAL ID:201302251740574270   整理番号:13A0291635

PVTOL航空機のための安定化制御器

A Stabilizing Controller for PVTOL Aircraft
著者 (4件):
資料名:
巻: 2012 Vol.2  ページ: 909-913  発行年: 2012年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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平面垂直な離陸と着陸(PVTOL)航空機のための安定化制御装置構造について検討した。ほとんどグローバルな漸近安定化を達成するために,結合係数eが間隔O≦e<1にあると仮定される。安定性分析はリヤプノフ関数に基づいて実行された。そして,漸近収束はラサールの不変原理によって立証された。提案された制御装置はPVTOL航空機の上で数値シミュレーションで実装され,そして,結果が提示された。加速度は9.8m/s2である。初期条件と結合係数の異なったセットで数値シミュレーションを行い,収束性を検証した。
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分類 (1件):
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タイトルに関連する用語 (2件):
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