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J-GLOBAL ID：201302252117983254   整理番号：13A0956043

冗長性を有するヒトの腕モデルに基づく軌道形成

Trajectory Formation Based on a Human Arm Model with Redundancy

著者 (3件)： KASHIMA Tadashi (Tomakomai National Coll. Technol., Tomakomai, JPN) ,  YANAGIHARA Keisuke (Tomakomai National Coll. Technol., Tomakomai, JPN) ,  IWASEYA Masao (Tomakomai National Coll. Technol., Tomakomai, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)
巻： 2012 Vol.2  ページ： 959-963  発行年： 2012年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 冗長性 ,  ヒト ,  腕 ,  モデル ,  軌道