文献

J-GLOBAL ID：201302252768192441   整理番号：13A0650618

医学におけるロボット超音波システム

Robotic Ultrasound Systems in Medicine

著者 (3件)： PRIESTER Alan M. (Univ. California Los Angeles (UCLA), CA) ,  NATARAJAN Shyam (Univ. California Los Angeles (UCLA), CA) ,  CULJAT Martin O. (Univ. California Los Angeles (UCLA), CA)
資料名： IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control  (IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control)
巻： 60  号： 3  ページ： 507-523  発行年： 2013年03月 
JST資料番号： H0369A  ISSN： 0885-3010  CODEN： ITUCER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 超音波イメージングとロボットシステムの組合せであるロボット超音波システム(RUSS)は高い精度,器用性,反復性を有する。今回,過去20年間のRUSS文献をレビューした。体外式診断装置に関して関節アーム,構造,及び受動装置を述べた。次に,針誘導システムに関し,生検システム,小線源照射治療システム,及び針誘導システムを述べた。更に,術中システムに関し,非ロボット超音波誘導とロボット統合超音波システムを述べ,最後に,視覚サーボ制御,体外エネルギー治療システムを述べた。

シソーラス用語： 医学 ,  *超音波応用 ,  文献展望 ,  診断用機器 ,  放射線療法 ,  *ロボット ,  *医療機器 ,  医用ロボット ,  ロボットシステム ,  外科的療法
準シソーラス用語： 外科術 ,  医用超音波 ,  超音波イメージング ,  超音波誘導

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (3件)： 医学 ,  ロボット ,  超音波システム