文献

J-GLOBAL ID：201302253245082770   整理番号：13A1331247

角速度オブザーバによる剛体姿勢有界出力フィードバック

Bounded Output Feedback of Rigid-Body Attitude via Angular Velocity Observers

著者 (2件)： HU Jinchang (Beijing Inst. Control Engineering, Beijing, CHN) ,  ZHANG Honghua (Beijing Inst. Control Engineering, Beijing, CHN)
資料名： Journal of Guidance, Control, and Dynamics  (Journal of Guidance, Control, and Dynamics)
巻： 36  号： 4  ページ： 1240-1248  発行年： 2013年07月 
JST資料番号： B0692B  ISSN： 1533-3884  CODEN： JGCODS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  飽和 ,  *角速度 ,  計測 ,  システムオブザーバ ,  四元数 ,  漸近安定 ,  PD動作 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： アクチュエータ飽和 ,  *オブザーバ【システム】 ,  出力フィードバック制御 ,  比例微分動作

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 角速度 ,  オブザーバ ,  剛体 ,  姿勢 ,  有界 ,  出力フィードバック