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J-GLOBAL ID：201302253483878125   整理番号：12A1811417

拡張現実感を用いたトラクタ航法装置の開発

Development of a Tractor Navigation System Using Augmented Reality

著者 (2件)： KAIZU Yutaka (JSAM Member, Corresponding author, Graduate School of Agricultural and Life Sciences, The Univ. of Tokyo) ,  CHOI Jongmin (Graduate School of Agriculture, Hokkaido Univ.)
資料名： Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web)  (Engineering in Agriculture, Environment and Food (Web))
巻： 5  号： 3  ページ： 96-101 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0077A  ISSN： 1881-8366  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 拡張現実感(AR)を用いた直感的なトラクタ航法装置をカメラ画像上のコンピュータ生成仮想三次元(3D)画像を重ねることにより開発した。3D画像を実時間キネマティック測位システムと慣性測定装置により決定したトラクタ位置と方向を用いて発生させた。AR航法装置の位置決め精度を現場で静止しているトラクタのロール,ピッチ,およびヨー角を変化させて実験的に評価した。世界座標系における位置決め誤差はトラクタの前面から3m以内で3cm以下,および画像座標系において3画素以下であった。AR画像のリフレッシュ振動数は30Hz,表示するための画像捕獲時間は10ms以内であった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *トラクタ ,  *農業機械 ,  *複合現実感 ,  *航法装置 ,  立体画像 ,  重合せ ,  慣性 ,  位置決め ,  座標系 ,  *拡張現実感 ,  ヨー角度 ,  RTK測位 ,  *農用トラクタ
準シソーラス用語： ヨー角 ,  画像獲得 ,  実時間キネマティック測位 ,  *農業用トラクタ

分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  走行性能  (QG02020S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (7件)：

• Alkan, R. M. and O. Baykal. 2001. Survey boat attitude determination with GPS/IMU systems. Journal of Navigation 54: 135-144.
• Buhler, D. D. 1997. Effects of tillage and light environment on emergence of 13 annual weeds. Weed Technology 11: 496-501.
• EOS Systems Inc. 2007. Radial lens distortion; Photomodeler 6 help file.
• Furht, B. 2011. Handbook of Augmented Reality. New York, Springer.
• Hartmann, K. M. and W. Nezadal. 1990. Photocontrol of weeds without herbicides. Naturwissenschaften 77: 158-163.

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張現実感 ,  トラクタ ,  航法装置 ,  開発