文献

J-GLOBAL ID：201302254086722018   整理番号：13A0365433

サッカー競技ロボットの画像認識手法に関する研究

著者 (2件)： 高橋幸大 (日本工大 大学院) ,  増本憲泰 (日本工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A2-Q09  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,1台のCMOSイメージセンサを用いてロボットからロボットコンテスト用サッカーボールまでの距離やサッカーコートの白線までの距離を計測する手法を提示した。認識対象の寸法や形状が既知の場合には,1枚の画像を基に距離を算出することが可能である。サッカーボールに対する色相の範囲を検出するためのプログラムを作成し,CMOSイメージセンサとサッカーボールとの距離を計測するための予備試験を行った。試験結果から,提示手法によって計測できるサッカーボールまでの距離の範囲を明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *サッカー ,  画像認識 ,  半導体 ,  *イメージセンサ ,  コンクール ,  認識 ,  色相 ,  距離 ,  *ロボット ,  CMOS
準シソーラス用語： 競技 ,  CMOSイメージセンサ ,  ロボットコンテスト

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： サッカー ,  競技 ,  ロボット ,  画像認識 ,  手法 ,  研究