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J-GLOBAL ID：201302254329639998   整理番号：13A1468054

補助粒子フィルタに基づく改良UFastSLAMアルゴリズム

Improved UFastSLAM algorithm based on auxiliary particle filter

著者 (4件)： Zhang Guoliang (Dept. of Control Engineering, The Second Artillery Engineering Univ., Xi’ an) ,  Tang Wenjun (Dept. of Control Engineering, The Second Artillery Engineering Univ., Xi’ an) ,  Jing Bin (Dept. of Control Engineering, The Second Artillery Engineering Univ., Xi’ an) ,  Cheng Zhanxin (Dept. of Control Engineering, The Second Artillery Engineering Univ., Xi’ an)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 44  号： 11  ページ： 123-128  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UFastSLAMアルゴリズムのリサンプリングプロセスは,「試料reproverishment」問題をもたらした。アルゴリズム機能を改良して評価正確さを増やすために,補助粒子フィルタリングアルゴリズムの思考に基づき,「補助UFastSLAM」と呼ぶ解法は,SLAM問題のために示した。UFastSLAMアルゴリズムの特色の視野において,粒子サンプリングの安定性およびひとつの時間増量を強化するために,その提案分類機能がプロセスを追求における最近の観察情報および,それが粒子変性を軽減するためにプロセスを再サンプリングにおける第2時間増量を導入した。実験結果は,補助UFastSLAMアルゴリズムが両方の評価に関して,よいことに正確さおよび一貫性を行うことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  濾波器 ,  フィルタリング ,  信号標本化 ,  コンピュータ ,  安定性
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  粒子フィルタリング ,  リサンプリング ,  実験結果 ,  分類機

分類 (1件)： 計算理論  (JB02000A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 粒子フィルタ ,  アルゴリズム