生体機構に学ぶ次世代ステアリングシステムの開発

田島孝光

文献

J-GLOBAL ID：201302254685932632 整理番号：13A0012463

生体機構に学ぶ次世代ステアリングシステムの開発

Development of the Next-generation Steering System Based on Biomechanical Control

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 132 号： 9 ページ： 622-625 (J-STAGE) 発行年： 2012年
JST資料番号： F0011A ISSN： 1340-5551 CODEN： DGZAAW 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

運転経験や年齢を問わず,ドライバーの意思通り楽に上手くコント...

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走行装置 , 人間機械系 , 生体系モデル一般

引用文献 (8件)：

(1) G. J. van Ingen Schenau, M. F. Bobbert, and A. j. van Soest : “The Unique Action of Bi-articular muscles in Leg Extensions”, Multiple Muscle System, J. M. Winters and S. L-Y. Woo Eds., Multiple Muscle Systems, Biomechanics and Movement Organizations, Springer-Verlag, New York, pp. 639-652 (1990)
(2) M. Kumamoto, T. Ohshima, et al. : “Analysis using a mechanical model with a bi-articular muscle (an attempt with a mechanical modeling)”, Journal of the Society of Biomechanisms (SOBIM) Japan, Vol. 11, pp. 153-157 (1992)
(3) 田島孝光・大島徹:「筋の協調制御理論に基づいた次世代操舵システムの研究」,自動車技術会学術講演会前刷集,No. 52-04, pp. 17-20 (2004)
(4) 田島孝光・大島徹:「筋の協調制御理論に基づいた次世代操舵システムの研究 (第2報) 」,自動車技術会学術講演会前刷集,No. 62-05, pp. 9-12 (2005)
(5) 田島孝光・大島徹:「筋の協調制御理論に基づいた次世代操舵システムの研究 (第3報) 」,自動車技術会学術講演会前刷集,No. 57-06, pp. 25-28 (2006)

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