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J-GLOBAL ID：201302254806102993   整理番号：13A1396299

災害現場向け遠隔作業ロボットの開発 原子炉建屋内調査への4足歩行ロボットの適用(第2報)

著者 (6件)： 上原拓也 (東芝) ,  菅沼直孝 (東芝) ,  松崎謙司 (東芝) ,  三ツ谷祐輔 (東芝) ,  寺井藤雄 (東芝) ,  露木陽 (東芝)
資料名： 日本原子力学会秋の大会予稿集(CD-ROM)
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.I12  発行年： 2013年08月20日 
JST資料番号： S0818B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高放射線環境下において人間に代わり作業を行うため,作業ツールを搭載して階段を昇降できる4足歩行ロボットを開発した。本稿では,安定した歩行を実現するための制御方法を中心に,2013年3月に完了した福島第一原子力発電所2号機トーラス室PCVベント管調査への適用,調査結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  作業 ,  原子炉建屋 ,  *原子炉事故 ,  遠隔制御 ,  放射能汚染 ,  製品開発 ,  現地調査 ,  実用化
準シソーラス用語： *4足歩行ロボット ,  階段昇降 ,  災害現場 ,  福島第一原子力発電所

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  水冷却炉の安全性  (MD06020H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 災害現場 ,  遠隔作業 ,  ロボット ,  開発 ,  原子炉建屋 ,  調査 ,  4足歩行ロボット