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J-GLOBAL ID：201302254988259264   整理番号：13A1099026

自動航法追跡検出ロボットの設計

Design of automatic navigation tracked detection robot

著者 (5件)： Yang Jiuhong (The School of Electronics and Information Engineering,Jiaying Univ., Meizhou) ,  Wang Xiaozeng (The School of Electronics and Information Engineering,Jiaying Univ., Meizhou) ,  Li Mingting (The School of Electronics and Information Engineering,Jiaying Univ., Meizhou) ,  Liu Zuqiang (The School of Electronics and Information Engineering,Jiaying Univ., Meizhou) ,  Huang Zepeng (The School of Electronics and Information Engineering,Jiaying Univ., Meizhou)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 38  号： 5  ページ： 37-40  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： GPS自動航法追跡検出ロボット(GANTDR)の主な動作原理を例示した。機械構造と,データ収集,データ無線送受信,GANTDRモータ駆動回路から成るハードウェア回路を設計した。LabVIEW環境の下での自動航法システムの実用化法を達成した。実験の結果は,自動航法の絶対誤差が1.086m,相対誤差が4.34%であることを示した。GANTDRは,人間性を捨てていくつかの危険な研究を達成することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ロボット ,  航法 ,  プログラミング言語 ,  ハードウェア ,  航法装置 ,  データ収集 ,  電動機駆動 ,  駆動回路 ,  誤差 ,  原理 ,  構造
準シソーラス用語： LabVIEW ,  航法システム ,  モータ駆動 ,  相対誤差 ,  動作原理 ,  機械構造

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航法 ,  追跡 ,  ロボット ,  設計